Hauptsignale (Hp) zeigen an, ob ein Zug in den nachfolgenden Streckenabschnitt einfahren darf oder nicht. Es kommt als Formsignal oder als Lichtsignal vor. Die veralteten Formsignale mit geometrisch unterschiedlich geformten Tafeln sind auch heute noch vielfach in Gebrauch.
Auf dieser Marke der Deutschen Bundespost (MiNr 219) wird ein Hauptsignal als Formsignal gezeigt. In der abgebildeten Stellung bedeutet es HP1: Fahrt.