Rudolf von Rotenburg war ein Dichter und Minnesänger des Mittelalters in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts, der seine Werke in mittelhochdeutscher Sprache verfasst hat. Rudolf von Rotenburg gehört neben Walther von der Vogelweide, Otto von Botenlauben, Reinmar von Zweter, Ulrich von Liechtenstein, Ulrich von Winterstetten, Tannhäuser, Konrad von Würzburg, Der Wilde Alexander, Hadlaub und Frauenlob zu den bedeutendsten Autoren der Gattung Leich. Neben seinen Minnenleichs sind auch einige Minnelieder Rudolfs überliefert.
Diese Marke aus der Schweiz (MiNr 1373,) zeigt eine Abbildung aus dem Codex Manesse mit Rudolf von Rotenburg.