Gemini 10 (GT-10) war ein bemannter Weltraumflug im Rahmen des amerikanischen Gemini-Programms. Die Mission Gemini 10 begann am 18. Juli 1966 um 20:39 UTC mit dem Start des Agena-Satelliten GATV-10 (Gemini Agena Target Vehicle) durch eine Atlas-Agena-Rakete. Um 22:20 UTC folgte das Gemini-Raumschiff mit einer Titan-Rakete. Die beiden Astronauten waren John W. Young und Michael Collins. Gemini 10 näherte sich dem Zielsatelliten und koppelte am 19. Juli um 04:13 UTC problemlos an. Im weiteren Verlauf wurde Gemini 10 auf die gleiche Umlaufbahn wie GATV-8 gebracht, der Zielsatellit, der im März für Gemini 8 gestartet wurde. Die Annäherung an GATV-8 klappte ohne Probleme. Young steuerte Gemini 10 bis auf einen Abstand von zwei Metern an das Ziel. Collins verließ am 20. Juli um 23:07 UTC das Gemini-Raumschiff und hangelte sich zur Agena, um von dort eine Platte zur Bestimmung der Mikrometeoriten-Tätigkeit zu holen. Am nächsten Tag (21. Juli) zündete Gemini 10 um 20:31 UTC die Bremsraketen und wasserte 36 Minuten später im West-Atlantik.
Auf dieser Marke aus Bulgarien (MiNr 1763) wird Gemini 10 beim Andocken mit dem Agena-Zielsatelliten gezeigt.