Pioneer 4 ist eine Raumsonde der US-amerikanischen Weltraumorganisation NASA im Rahmen des Pioneer-Programms. Pioneer 4 wurde am 3. März 1959 gestartet und sollte am Mond vorbeifliegen und dabei Bilder der Mondoberfläche übermitteln. Die Annäherung an den Mond von etwa 60.000 km genügte aber nicht, die mit einem Lichtsensor bestückte Kamera auszulösen.
Auf dieser Marke aus Jemen-Nord (MiNr 921) wird auch Pioneer 4 gezeigt.