Andorra nahm bei den Olympischen Sommerspielen 1996 mit acht Sportlern ( sechs Männer und zwei Frauen) in fünf Sportarten teil.
Am 29. Juni 1996 erschien bei der französischen Post in Andorra eine Marke (MiNr 500) zu den Olympischen Sommerspielen in Atlanta mit der Abbildung Einzelzeitfahrers, eines Läufers und eines Speerwerfers.