Der Senegal-Galago (Galago senegalensis), der auch Nördlicher oder Steppen-Galago genannt wird, ist eine Primatenart der Gattung Gewöhnliche Galagos (Galago) aus der Familie der Galagos (Galagonidae). Sie erreichen eine Kopfrumpflänge von 13 bis 21 Zentimeter und eine Schwanzlänge von 20 bis 30 Zentimeter. Ihr Gewicht beträgt etwa 200 bis 300 Gramm. Ihr Verbreitungsgebiet erstreckt sich von Senegal im Westen bis Sudan, Somalia und Äthiopien im Osten und südwärts bis Kenia und Tansania.
Auf einer Marke aus Kenia (MiNr 23) ist ein Galago (Galago senegalensis) abgebildet.