Der Regenwald-Baumschliefer (Dendrohyrax dorsalis), der auch Gemeiner Baumschliefer oder Westlicher Baumschliefer genannt wird, ist eine Art der Gattung Baumschliefer (Dendrohyrax) innerhalb der Familie der Schliefer (Procaviidae) der Säugetierordnung der Schliefer (Hyracoidea). Es werden mehrere Unterarten des Regenwald-Baumschliefers unterschieden. Er erreicht eine Kopf-Rumpf-Länge von 44 bis 57 cm und ein Körpergewicht von 1,85 bis 4,5 kg. Sein Körperbau erinnert an Meerschweinchen. Sein Verbreitungsgebiet umfasst Teile von West- und Zentralafrika von Sierra Leone bis in den Süden des Südsudan sowie den Norden von Uganda und südwärts vom Nordosten der Demokratischen Republik Kongo bis in den Norden von Angola.
Auf einer Marke aus Togo ist ein Regenwald-Baumschliefer (Dendrohyrax dorsalis) abgebildet. Michel nennt ihn Klippschliefer (Dendrohyrax dorsalis). Der Klippschliefer hat aber den wissenschaftlichen Namen Procavia Capensis.