Der Griffelseeigel (Heterocentrotus mammillatus) ist ein Seeigel der Gattung Heterocentrotus in der Familie der Bohr- und Griffelseeigel (Echinometridae). Er lebt im flachen, strömungsreichen Wasser der Korallenriffe im Roten Meer und im tropischen Indopazifik von Ost- und Südafrika bis nach Hawaii, in Tiefen bis zehn Metern. Sein namensgebendes Merkmal sind die griffelartigen, dicken, bis zwölf Zentimeter langen Primärstacheln.
Hier eine Marke der Cook-Inseln (MiNr 1416) mit zwei Griffelseeigel (Heterocentrotus mammillatus).