Vanessula milca (engl.: Vanessula milca, the black and orange oder lady's maid) ist ein Tagfalter aus der Familie der Edelfalter (Nymphalidae). Es gibt mehrere Unterarten und Synonyme. Er ist in Guinea, Sierra Leone, Liberia, Elfenbeinküste, Ghana, Nigeria, Kamerun, Gabun, der Republik Kongo, Angola, der Demokratischen Republik Kongo, Uganda, Kenia, Tansania und Sambia zu finden.
Diese Marke aus Uganda (MiNr 719) zeigt einen Vanessula milca.