Die Geschichte der speziellen Relativitätstheorie bezeichnet die Entwicklung von empirischen und konzeptionellen Vorschlägen und Erkenntnissen innerhalb der theoretischen Physik, die zu einem neuen Verständnis von Raum und Zeit führten. Nach einer Reihe von theoretischen und experimentellen Vorarbeiten verschiedener Autoren im 19. Jahrhundert wurde diese Entwicklung in den Jahren um 1900 insbesondere von Hendrik Antoon Lorentz und Henri Poincaré eingeleitet und gipfelte 1905 in der Ausarbeitung der speziellen Relativitätstheorie durch Albert Einstein.
Zum 100. Jahrestag der Veröffentlichung der speziellen Relativitätstheorie von Albert Einstein erschien 2005 bei der Deutschen Post AG diese Sondermarke (MiNr 2475) mit seinem Porträt, seiner Unterschrift und mit seiner Formel der Masse-Energie-Äquivalenz.