Die Heidelberger Disputation (Disputatio Heidelbergensis, zu lateinisch disputare "auseinandersetzen", "erörtern") war ein von Johann von Staupitz für das Generalkapitel der deutschen Reformkongregation der Augustiner-Eremiten an der Heidelberger Universität einberufenes Generalkonvent für den Zeitraum vom 25. bis zum 27. April 1518.
Der Sonderstempel vom 2.5.2019 aus Heidelberg erinnert an die Teilnahme von Martin Bucer an der Heidelberger Disputation.